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SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪有何區(qū)別?
瀏覽次數(shù):1176發(fā)布日期:2020-12-18
   SCHUNK氣缸夾爪主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車(chē)/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。氣爪的樣式多樣,有兩爪、三爪、四爪;抓取方式有平行開(kāi)閉型,支點(diǎn)開(kāi)閉型,圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開(kāi)閉形式。
  氣缸夾爪在傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體,是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手,自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高,是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
  SCHUNK氣缸夾爪與普通夾爪的主要區(qū)別:
  1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高。
  2.抓取力矩恒定。
  3.在氣缸兩側(cè)可安置無(wú)接觸式行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)。
  4.耗氣量低,適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。
  5.有多種安裝連接方式,安裝方便。
  SCHUNK氣缸夾爪的各部件特點(diǎn):
  1.T形槽導(dǎo)軌:極長(zhǎng)的機(jī)械手手指,可拆卸,牢固的基爪導(dǎo)軌。
  2.基爪:用于連接根據(jù)工件制作的手指。
  3.傳感器系統(tǒng):可不使用安裝套件裝配接近開(kāi)關(guān)。
  4.外殼:采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕。
  5.定心:適用于機(jī)械手通用裝配。
  6.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):用于大功率輸送和定心抓取。